當(dāng)知名清華博士生、百大UP主遇上車(chē)企技術(shù)高管，他們會(huì)帶來(lái)怎樣的智慧碰撞？近日，小鵬汽車(chē)就呈現(xiàn)了一場(chǎng)科技愛(ài)好者與汽車(chē)界大佬的智慧對(duì)談。在小鵬汽車(chē)全新P7i上市在即之際，小鵬自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙博士與同門(mén)師弟、“清華段子手”畢嘯天（畢導(dǎo)）展開(kāi)了一場(chǎng)精彩對(duì)話，上演了一場(chǎng)學(xué)霸與學(xué)霸的頂級(jí)交鋒。

智能化的拐點(diǎn)何時(shí)會(huì)出現(xiàn)？用戶(hù)操控車(chē)輛的樂(lè)趣會(huì)被高水平智能輔助駕駛系統(tǒng)所剝奪嗎？自動(dòng)駕駛離我們還有多遠(yuǎn)？它真的能夠構(gòu)建未來(lái)出行新生態(tài)嗎？關(guān)于未來(lái)出行如何智能化發(fā)展，兩人都有自己獨(dú)到的見(jiàn)解。而作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)＜业膮切轮娌┦坑謺?huì)給出怎樣的答案？讓我們跟隨這對(duì)清華師兄弟，一起從全新P7i上，窺探未來(lái)智能出行新的發(fā)展方向。

身旁坐著老司機(jī)，讓駕駛更加輕松

小鵬全新P7i搭載的第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP具備全場(chǎng)景智能輔助駕駛能力。什么是全場(chǎng)景智能輔助駕駛能力呢？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是包含高速道路、城市道路、園區(qū)內(nèi)部道路、停車(chē)場(chǎng)等各種日常行駛場(chǎng)景的整個(gè)駕駛過(guò)程，均可由智能輔助駕駛完成。而城市場(chǎng)景作為用戶(hù)最常經(jīng)歷的用車(chē)場(chǎng)景，不僅占用了用戶(hù)總用車(chē)時(shí)長(zhǎng)的90%，更因其復(fù)雜多變的路況，成為新手駕駛員一道必過(guò)的坎兒。

對(duì)新手來(lái)說(shuō)，駕駛車(chē)輛過(guò)程中，沒(méi)有什么能夠比身旁坐著一位“老司機(jī)”更讓人安心。他能夠隨時(shí)替你接管車(chē)輛，幫你把車(chē)開(kāi)得又快又穩(wěn)。這也是大多數(shù)人所期待的智能輔助駕駛應(yīng)該有的模樣。而畢導(dǎo)在體驗(yàn)完小鵬全新P7i的智能輔助駕駛之后就給出了“老司機(jī)”的評(píng)價(jià)。不管是無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎，連續(xù)變道以及臨時(shí)障礙物避讓?zhuān)�全新P7i的表現(xiàn)都毫不突兀，如“老司機(jī)”般絲滑。正如小鵬自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙所說(shuō)，小鵬智能輔助駕駛的最終目標(biāo)，是讓其整體駕駛風(fēng)格好于一個(gè)“老司機(jī)”，不僅穩(wěn)妥，更能夠隨機(jī)應(yīng)變。

小鵬全新P7i所配備的城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛可以滿足高頻的日常城市出行需求，完成巡航跟車(chē)、超車(chē)變道等動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并能實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別起停、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、連續(xù)變道、靜止車(chē)輛避讓等典型城市路況交通行為。減輕用戶(hù)駕駛負(fù)荷與疲勞，為用戶(hù)提供安全、安心、舒適的智能駕駛體驗(yàn)。

自主生成高精地圖，開(kāi)啟智能輔助駕駛新時(shí)代

小鵬第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP之所以逐漸能夠減少甚至去除對(duì)高精地圖的依賴(lài)，是因?yàn)樾※i汽車(chē)多年來(lái)一直堅(jiān)持全棧自主研發(fā)軟件和核心硬件，從而形成數(shù)據(jù)與算法的全閉環(huán)，建立起自己的技術(shù)壁壘。小鵬全新P7i采用了全新一代視覺(jué)感知架構(gòu)XNet 深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將全新P7i上多個(gè)攝像頭所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行多幀時(shí)序前融合，輸出BEV視角下的動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的4D信息（如車(chē)輛、距離、位置及速度、行為預(yù)測(cè)等）以及靜態(tài)目標(biāo)物的3D信息（如車(chē)道線、馬路邊緣等）。

而XNGP之所以能夠去除對(duì)高精地圖的依賴(lài)，依靠的是極致工程化能力與強(qiáng)大算力，兩者共同構(gòu)筑的超強(qiáng)感知能力，讓全新P7i能夠隨時(shí)隨地自主生成高精地圖。未來(lái)通過(guò)OTA升級(jí)，XNGP能夠?qū)⒏鞴δ艽蛲�，全面覆蓋日常通勤，無(wú)縫連接高速、城市、地下停車(chē)場(chǎng)等各種場(chǎng)景。2023年，大多數(shù)城市陸續(xù)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能輔助駕駛能力，在沒(méi)有高精度地圖的區(qū)域逐步完成功能覆蓋；到2024年逐步完成行車(chē)與泊車(chē)功能的打通，形成完整的點(diǎn)到點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛，這也是XNGP的終極產(chǎn)品形態(tài)。

智能座艙再升級(jí)，全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0實(shí)現(xiàn)全車(chē)全時(shí)人機(jī)對(duì)話

不僅對(duì)車(chē)外的世界一清二楚，小鵬全新P7i也時(shí)刻關(guān)注車(chē)內(nèi)乘客的需求。2020年，小鵬首創(chuàng)全場(chǎng)景語(yǔ)1.0，支持連續(xù)指令輸入、可見(jiàn)即可說(shuō)，讓人車(chē)互動(dòng)變得更加便捷高效。如今，在小鵬全新P7i上也迎來(lái)了行業(yè)首個(gè)全車(chē)全時(shí)的語(yǔ)音交互功能——全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0。

全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0實(shí)現(xiàn)了毫秒級(jí)的響應(yīng)速度，更貼近人性化溝通，說(shuō)到即做到。同時(shí)，傳統(tǒng)智能語(yǔ)音助手只能識(shí)別駕駛員所發(fā)出的指令，而在視頻彩蛋中，小鵬全新P7i能夠同時(shí)準(zhǔn)確識(shí)別并執(zhí)行車(chē)內(nèi)四人的不同語(yǔ)音指令，讓畢導(dǎo)驚奇不已。這得益于小鵬將MIMO多音區(qū)技術(shù)應(yīng)用在車(chē)載語(yǔ)音系統(tǒng)上，能夠同時(shí)識(shí)別4個(gè)座位的語(yǔ)音指令，使得前排、后排左右四個(gè)座位的乘客均能單獨(dú)同時(shí)喚醒“小P”，并且指令也會(huì)針對(duì)相應(yīng)位置做出反饋。在車(chē)機(jī)系統(tǒng)上，小鵬全新P7i搭載了Xmart OS 4.0系統(tǒng)，才有高通驍龍SA8155P車(chē)規(guī)級(jí)7nm座艙芯片，隨著性能大幅度提升，也讓智能座艙功能得到全面升級(jí)。

結(jié)語(yǔ)：

智能化一直是小鵬最大的標(biāo)簽，在小鵬P7誕生之時(shí)，憑借高速NGP以及“全場(chǎng)景語(yǔ)音”系統(tǒng)，開(kāi)創(chuàng)了智能座艙先河，成功推開(kāi)了國(guó)產(chǎn)新能源智能轎跑的大門(mén)，成為汽車(chē)智能化的領(lǐng)跑者。如今，全新P7i即將煥新而來(lái)，新車(chē)搭載的第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP具備全場(chǎng)景智能輔助駕駛能力，將進(jìn)一步優(yōu)化行車(chē)與泊車(chē)場(chǎng)景下的的輔助駕駛體驗(yàn)。智能交互方面，全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0作為行業(yè)首個(gè)全車(chē)全時(shí)的語(yǔ)音交互系統(tǒng)，讓人機(jī)交互更快更自由，用戶(hù)體驗(yàn)進(jìn)一步加強(qiáng)。值得一提的是，小鵬P7i智能功能做到了上市即交付，讓智能配置不再成為“期貨”，真正做到所見(jiàn)即所得。