高速路上行駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)識(shí)別前方危險(xiǎn)場(chǎng)景進(jìn)行預(yù)警，無(wú)需人工干預(yù)可減速停車(chē)，避開(kāi)特殊作業(yè)車(chē)目標(biāo)物，這一切如今正在慢慢的變成現(xiàn)實(shí)。近日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)在成立五周年之際成功發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)高速作業(yè)車(chē)目標(biāo)物，吸引了數(shù)十家主流媒體競(jìng)相報(bào)道。那么，這個(gè)目標(biāo)物到底有什么“厲害”之處，讓我們一起去深入了解一下。

這個(gè)目標(biāo)物長(zhǎng)什么樣？

該高速特殊作業(yè)車(chē)目標(biāo)物外輪廓尺寸符合GB 1589-2016 標(biāo)準(zhǔn)，1:1還原高速作業(yè)車(chē)大小，車(chē)體廂體顏色符合GB/T 3181-2008規(guī)定的YO7中黃色，外置特征體修剪綠籬機(jī)懸臂外輪廓尺寸符合 T/CCMA 0105-2020團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

在外觀設(shè)計(jì)上參考了市面上常見(jiàn)的高速作業(yè)車(chē)實(shí)車(chē)外形結(jié)構(gòu)特征、車(chē)身底盤(pán)結(jié)構(gòu)、側(cè)防裝置、信號(hào)照明、車(chē)身反光標(biāo)識(shí)、導(dǎo)向標(biāo)志、防水、老化等關(guān)鍵元素，以及整車(chē)造型設(shè)計(jì)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，確保目標(biāo)物開(kāi)發(fā)科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、合理性。同時(shí)，該目標(biāo)物兼容預(yù)警防撞緩沖車(chē)、高速綠化綜合養(yǎng)護(hù)車(chē)及養(yǎng)護(hù)搶修車(chē)三種構(gòu)造形式，可根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景需求快速切換裝配。

高速作業(yè)車(chē)（左）與實(shí)車(chē)（右）對(duì)比

這個(gè)目標(biāo)物什么特點(diǎn)？

智能駕駛車(chē)輛一般靠紅外視覺(jué)傳感器和毫米波雷達(dá)傳感器對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行識(shí)別感知，該高速作業(yè)車(chē)目標(biāo)物外表面仿真圖案使用的材質(zhì)為進(jìn)口材料，將其紅外光譜反射屬性與歐洲新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)E-NCAP要求的目標(biāo)物外表面紅外光譜反射率數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，兩款布料紅外反射率測(cè)試結(jié)果幾乎一致。

高速作業(yè)車(chē)實(shí)車(chē) RCS 曲線

高速作業(yè)車(chē)模型 RCS 曲線

智能駕駛車(chē)輛一般匹配77Ghz的毫米波雷達(dá)，探測(cè)距離達(dá)到150M，使用77Ghz毫米波雷達(dá)對(duì)該目標(biāo)物與實(shí)車(chē)進(jìn)行雷達(dá)截面反射屬性RCS對(duì)標(biāo)測(cè)試，發(fā)現(xiàn)其雷達(dá)反射截面RCS值與實(shí)車(chē)基本一致，符合智能駕駛車(chē)輛毫米波雷達(dá)對(duì)標(biāo)識(shí)別要求。

簡(jiǎn)而言之，該目標(biāo)物無(wú)論從智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“視覺(jué)”和“雷達(dá)”感知方面都和真車(chē)基本一致，可最大程度模擬實(shí)車(chē)場(chǎng)景，真實(shí)還原現(xiàn)實(shí)，提高測(cè)試真實(shí)性和可靠度。

除此之外，該目標(biāo)物采用拼接組合方式，可30分鐘內(nèi)快速搭建，其結(jié)構(gòu)可靠，可滿(mǎn)足試驗(yàn)車(chē)80km/h碰撞可靠性要求，在滿(mǎn)足靜態(tài)測(cè)試要求的同時(shí)還兼容動(dòng)態(tài)拖拽式測(cè)試要求，功能極其實(shí)用。

這個(gè)目標(biāo)物有什么用？

由于高速公路養(yǎng)護(hù)施工作業(yè)的影響，施工路段通行車(chē)道數(shù)減少，通行能力下降，施工人員、施工機(jī)械和作業(yè)區(qū)來(lái)往的車(chē)輛構(gòu)成了一個(gè)危險(xiǎn)的環(huán)境，給養(yǎng)護(hù)施工作業(yè)區(qū)帶來(lái)極大的安全隱患，容易引發(fā)交通事故，而搭載智能駕駛功能的車(chē)輛卻由于缺乏在該場(chǎng)景實(shí)際測(cè)試用例下的測(cè)試驗(yàn)證，導(dǎo)致類(lèi)似的事故頻發(fā)。

封閉車(chē)道臨時(shí)作業(yè)場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)系統(tǒng)構(gòu)架示意圖

為解決此類(lèi)問(wèn)題，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)基于高速公路及一級(jí)公路臨時(shí)養(yǎng)護(hù)作業(yè)場(chǎng)景的測(cè)試場(chǎng)及交通流特征，提供了一種基于高速公路及一級(jí)公路臨時(shí)養(yǎng)護(hù)作業(yè)場(chǎng)景的智能駕駛車(chē)輛預(yù)期功能安全測(cè)試方法和測(cè)試場(chǎng)，主要測(cè)試智能駕駛車(chē)輛對(duì)高速特殊作業(yè)車(chē)及相關(guān)場(chǎng)景的識(shí)別及響應(yīng)的能力，助力智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)企業(yè)降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)車(chē)測(cè)試過(guò)程

該目標(biāo)物和高速作業(yè)車(chē)場(chǎng)景工況均為國(guó)內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)研發(fā)空白，對(duì)于豐富預(yù)期功能安全場(chǎng)景庫(kù)、完善預(yù)期功能安全測(cè)試與評(píng)價(jià)體系規(guī)范，推進(jìn)中國(guó)的測(cè)試驗(yàn)證體系和能力建設(shè)具有重要意義。

這個(gè)目標(biāo)物如何應(yīng)用？

去年7月15日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)啟用了由“中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)及中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟”指定的全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)預(yù)期功能安全測(cè)試基地，從而開(kāi)啟了包括雨霧塵光、高速臨時(shí)養(yǎng)護(hù)作業(yè)場(chǎng)景在內(nèi)的“智車(chē)信心度（C-IAC）”測(cè)試驗(yàn)證。

下一步，測(cè)試區(qū)將基于該高速作業(yè)車(chē)目標(biāo)物，研究和發(fā)布智車(chē)信心度高速公路相關(guān)測(cè)試場(chǎng)景，針對(duì)高速場(chǎng)景推出新的測(cè)試評(píng)價(jià)體系，助力企業(yè)優(yōu)化功能設(shè)計(jì)。

防撞緩沖車(chē)的識(shí)別與響應(yīng)場(chǎng)景示意圖

與此同時(shí)，測(cè)試區(qū)4月份申報(bào)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信心度測(cè)試規(guī)范》也已順利通過(guò)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局的自愿性認(rèn)證備案，隨著服務(wù)范圍越來(lái)越廣，未來(lái)測(cè)試區(qū)將通過(guò)測(cè)評(píng)為測(cè)試企業(yè)發(fā)放認(rèn)證證書(shū)，開(kāi)展智車(chē)信心度認(rèn)證服務(wù)，幫助車(chē)企提升品牌影響力。

未來(lái)，測(cè)試區(qū)將繼續(xù)深耕“智能網(wǎng)聯(lián)”，加快國(guó)檢中心建設(shè)，打造封閉、半封閉、開(kāi)放道路測(cè)試“三大基礎(chǔ)測(cè)試平臺(tái)”，推進(jìn)智能整車(chē)實(shí)驗(yàn)室、智能零部件實(shí)驗(yàn)室、虛實(shí)仿真實(shí)驗(yàn)室以及V2X與信息安全實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，為長(zhǎng)沙實(shí)現(xiàn)“三高四新”美好藍(lán)圖貢獻(xiàn)更大力量，為全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)、發(fā)揮示范作用。