2019全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2019）在深圳舉行。此次峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦，是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的交流博覽盛會(huì)。峰會(huì)上，中智行科技有限公司技術(shù)副總裁張振林就5GAI中國(guó)新一代無(wú)人駕駛的技術(shù)路線(xiàn)帶來(lái)了深度解讀。

5GAI是傳統(tǒng)技術(shù)路線(xiàn)上的升級(jí)

5GAI是一種新的無(wú)人駕駛技術(shù)路線(xiàn)，也是屬于中國(guó)特色的技術(shù)路線(xiàn)。目前國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛技術(shù)與5G相結(jié)合，僅僅處于淺層的5G結(jié)合，5G強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)的應(yīng)用僅是冰山一角。在中國(guó)第一的5G巨大投入下，中國(guó)無(wú)人駕駛?cè)暨�停留在表層，將錯(cuò)失換道超車(chē)的大好時(shí)機(jī)。而在5GAI融合的嘗試上，中智行是全球第一家從底層技術(shù)上將5G和AI深度融合的公司。“5GAI是在傳統(tǒng)技術(shù)路線(xiàn)上的升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)超視距的感知、更安全更舒適的車(chē)輛控制和智慧城市的高效調(diào)度，同時(shí)將無(wú)人駕駛的安全性在人類(lèi)開(kāi)車(chē)的基礎(chǔ)上至少提高兩個(gè)數(shù)量級(jí)。”張振林強(qiáng)調(diào)道，“5GAI讓無(wú)人駕駛車(chē)輛擁有全天候、全場(chǎng)景、360度的‘千里眼’和統(tǒng)籌全局的‘智慧腦’，保障無(wú)人駕駛的安全性和高可靠性�！睋�(jù)悉，中智行從超強(qiáng)感知、智能規(guī)劃、云地精圖、邊云車(chē)控、系統(tǒng)安全每個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)，將AI的智能算法和5G的低時(shí)延、高帶寬、廣連接的特性結(jié)合起來(lái)，在傳統(tǒng)技術(shù)路線(xiàn)上進(jìn)行了一個(gè)升級(jí)，將成就全新一代“中國(guó)式無(wú)人駕駛”。

5GAI是更深層的技術(shù)融合

由“被動(dòng)”變“主動(dòng)”  5GAI讓無(wú)人駕駛更加安全�！�5G具有大帶寬、高并發(fā)、低時(shí)延、高可靠的特性，而5GAI是把5G和AI融合，并不是在A(yíng)I的基礎(chǔ)上打一個(gè)5G的補(bǔ)丁。形象一點(diǎn)就是結(jié)婚，而不是一種同居，是完全融合在一起，組成一個(gè)家庭�！睆堈窳终J(rèn)為，現(xiàn)在絕大部分無(wú)人駕駛車(chē)都是被動(dòng)式的感知模式，而通過(guò)5GAI技術(shù)可以達(dá)成萬(wàn)物互聯(lián)，不限時(shí)間、不限距離更精準(zhǔn)地得到信息進(jìn)行計(jì)算，由被動(dòng)式感知變?yōu)橹鲃?dòng)式感知，這樣也確保了無(wú)人駕駛更加安全。

5G賦能車(chē)路協(xié)同，將打破單車(chē)智能局限。目前國(guó)內(nèi)外大多無(wú)人駕駛公司仍是以單車(chē)智能為主，通過(guò)AI算法能力、傳感器硬件、數(shù)據(jù)累計(jì)和計(jì)算能力來(lái)進(jìn)行技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，然而單車(chē)智能就盲區(qū)遮擋、成本等方面都是有其局限性的，個(gè)體的最優(yōu)并非能達(dá)到全局最優(yōu)。如今中國(guó)蓬勃發(fā)展的5G技術(shù)，將為無(wú)人駕駛帶來(lái)技術(shù)的突破口，通過(guò)5G賦能的車(chē)路協(xié)同將彌補(bǔ)單車(chē)智能的局限。

5G賦能的車(chē)路協(xié)同，從萬(wàn)物互聯(lián)到萬(wàn)物互控。如果通過(guò)5G“大帶寬、高并發(fā)、低時(shí)延、高可靠”四大特點(diǎn)來(lái)賦能車(chē)路協(xié)同，讓汽車(chē)由交通工具變?yōu)樽畲蟮囊苿?dòng)終端，成為了信息的發(fā)出者、存儲(chǔ)者、中轉(zhuǎn)者和使用者，將實(shí)現(xiàn)從萬(wàn)物互聯(lián)到萬(wàn)物互控的無(wú)人駕駛，從而極大提升了交通系統(tǒng)的安全性、效率和通信雙向性。

中智行“ALL系列”讓出行更安全、更舒適

中智行將通過(guò)5GAI技術(shù)打造“ALL系列”，讓無(wú)人駕駛為大眾帶來(lái)更安全、更舒適的出行體驗(yàn)。

超強(qiáng)感知（AllFusion）構(gòu)建完整3D數(shù)字世界，帶來(lái)更精準(zhǔn)的感知。張振林談道，目前很多公司做純粹的AI駕駛會(huì)提到數(shù)據(jù)融合的概念，但都是依賴(lài)于單車(chē)所安裝的傳感器。而中智行在這些傳感器的基礎(chǔ)之上，增加了5G無(wú)線(xiàn)傳感器，不單可以實(shí)現(xiàn)視距內(nèi)的感知，也增加了非視距感知，并且可以實(shí)現(xiàn)盲區(qū)全天候、全時(shí)域的感知。同時(shí)，中智行還通過(guò)5G互聯(lián)將所有上路車(chē)輛的智能傳感器結(jié)合起來(lái)達(dá)成感知共享，也就是單車(chē)所感知的范圍不僅僅依賴(lài)于本車(chē)的感知，也包括其他車(chē)上的傳感器數(shù)據(jù)。這樣所有的信息結(jié)合就形成了完整的3D的數(shù)字世界，將帶來(lái)更加精準(zhǔn)的感知。

邊云車(chē)控（AllControl），將實(shí)現(xiàn)更安全的控制和更舒適的出行體驗(yàn)�！拔覀冎v無(wú)人駕駛都講感知、規(guī)劃、控制，控制更多是在車(chē)上的基于接收到的規(guī)劃路徑、軌跡、位置的單純執(zhí)行。中智行5GAI技術(shù)是將5G云控和邊緣車(chē)控結(jié)合在一起，來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)更安全和更舒適的控制。”張振林談道，“中智行是一家出行服務(wù)公司，就像我們乘坐網(wǎng)約車(chē)，我們會(huì)對(duì)司機(jī)師傅的速度進(jìn)行一個(gè)要求，這都是控制的輸入和控制需求的來(lái)源。在云端，我們可以將所有的控制請(qǐng)求集中起來(lái)，傳送到我們的車(chē)端，同時(shí)融合車(chē)上接收到通過(guò)感知之后規(guī)劃的軌跡、定位信息來(lái)執(zhí)行我們的控制。并且，通過(guò)車(chē)輛不斷接收路面的濕滑情況、摩擦系數(shù)等等也可以調(diào)整懸架，讓乘客能夠得到更舒適的乘車(chē)體驗(yàn)。”

“5G和AI都是大國(guó)競(jìng)爭(zhēng)，中國(guó)在這樣的戰(zhàn)場(chǎng)，是絕對(duì)不會(huì)輕易落后的。”未來(lái)，中智行相信5GAI新一代無(wú)人駕駛技術(shù)將讓“中國(guó)式無(wú)人駕駛”實(shí)現(xiàn)換道超車(chē)，也助推5G的快速普及和AI盡早商業(yè)落地。